এক্সকাভেটরের ইতিহাস

এক্সকাভেটর দিয়ে খনন করা উপাদানগুলো প্রধানত মাটি, কয়লা, পলি এবং পূর্ব-শিথিলকরণের পর শিলা। সাম্প্রতিক বছরগুলোতে নির্মাণ যন্ত্রপাতির উন্নয়ন বিচার করলে দেখা যায়, এক্সকাভেটরের উন্নয়ন তুলনামূলকভাবে দ্রুত হয়েছে এবং এটি প্রকৌশল নির্মাণকাজের অন্যতম গুরুত্বপূর্ণ যন্ত্রপাতিতে পরিণত হয়েছে।
এক্সকাভেটরের প্রথম প্রজন্ম: বৈদ্যুতিক মোটর এবং অভ্যন্তরীণ দহন ইঞ্জিনের আবির্ভাবের ফলে এক্সকাভেটরগুলোতে উন্নত ও উপযুক্ত বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতির ব্যবস্থা হয়, যার ফলস্বরূপ একের পর এক বিভিন্ন ধরনের এক্সকাভেটর তৈরি হতে থাকে। ১৮৯৯ সালে প্রথম বৈদ্যুতিক এক্সকাভেটরের আবির্ভাব ঘটে। প্রথম বিশ্বযুদ্ধের পর এক্সকাভেটরে ডিজেল ইঞ্জিনও ব্যবহৃত হতে শুরু করে। এই ডিজেল ইঞ্জিন (বা বৈদ্যুতিক মোটর) চালিত যান্ত্রিক এক্সকাভেটরটিই ছিল এক্সকাভেটরের প্রথম প্রজন্ম।
এক্সকাভেটরের দ্বিতীয় প্রজন্ম: হাইড্রোলিক প্রযুক্তির ব্যাপক ব্যবহারের ফলে এক্সকাভেটরে আরও বৈজ্ঞানিক এবং প্রয়োগযোগ্য একটি ট্রান্সমিশন ডিভাইস যুক্ত হয়েছে। যান্ত্রিক ট্রান্সমিশনের পরিবর্তে হাইড্রোলিক ট্রান্সমিশন এক্সকাভেটর প্রযুক্তিতে একটি বিরাট অগ্রগতি। জার্মানিতে প্রথম হাইড্রোলিক এক্সকাভেটরের জন্ম হয় ১৯৫০ সালে। যান্ত্রিক ট্রান্সমিশনযুক্ত হাইড্রোলিক এক্সকাভেটরই হলো দ্বিতীয় প্রজন্মের এক্সকাভেটর।
তৃতীয় প্রজন্মের এক্সকাভেটর: ইলেকট্রনিক প্রযুক্তি, বিশেষ করে কম্পিউটার প্রযুক্তির ব্যাপক প্রয়োগ এক্সকাভেটরকে একটি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা পেতে সক্ষম করে এবং এটিকে উচ্চ কর্মক্ষমতা, স্বয়ংক্রিয়তা ও বুদ্ধিমত্তার দিকে বিকশিত করে। মেকাট্রনিক্সের সূচনা ঘটেছিল প্রায় ১৯৬৫ সালের দিকে এবং ব্যাপকভাবে উৎপাদিত হাইড্রোলিক এক্সকাভেটরগুলিতে মেকাট্রনিক্স প্রযুক্তি গ্রহণ করা হয় প্রায় ১৯৮৫ সালের দিকে, যখন এর প্রধান উদ্দেশ্য ছিল শক্তি সাশ্রয় করা। এক্সকাভেটরের ইলেকট্রনিক্স হলো তৃতীয় প্রজন্মের এক্সকাভেটরের প্রধান বৈশিষ্ট্য।
খননযন্ত্রের যন্ত্রাংশ প্রধানত দুটি অংশ নিয়ে গঠিত: যান্ত্রিক অংশ এবং বৈদ্যুতিক অংশ।
১. যান্ত্রিক অংশগুলি হলো শক্তি সরবরাহ করার জন্য ব্যবহৃত সম্পূর্ণ যান্ত্রিক অংশ, যার মধ্যে প্রধানত হাইড্রোলিক পাম্প, গ্র্যাব বাকেট, বুম, ট্র্যাক, ইঞ্জিন ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত।
২. ইলেকট্রনিক সরঞ্জামগুলি হলো এক্সকাভেটরের চালনা নিয়ন্ত্রণকারী অংশ, যা যান্ত্রিক অংশগুলিকে যথাযথ কাজ সম্পাদনের জন্য চালনা করতে ব্যবহৃত হয়। এর মধ্যে প্রধানত কম্পিউটার সংস্করণ, হাইড্রোলিক ফ্লো কন্ট্রোলার, অ্যাঙ্গেল সেন্সর, ডিজেল মিটার, ফিউজ, ইগনিশন সুইচ, অয়েল সাকশন পাম্প ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত।
যান্ত্রিক অংশগুলো এবং ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ অংশ একে অপরের পরিপূরক। প্রতিটি যান্ত্রিক অংশের কার্যকর কাজকে চালনা ও সমন্বয় করার জন্য ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণ অংশটি ব্যবহৃত হয়। যান্ত্রিক অংশের অবস্থা ইলেকট্রনিক অংশগুলোর মাধ্যমে ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণ অংশে ফিডব্যাক হিসেবে পাঠানো হয়, যাতে এক্সকাভেটরের কাজকে আরও কার্যকরভাবে সমন্বয় করে এর সর্বোচ্চ কার্যক্ষমতা অর্জন করা যায়।
হাইড্রোলিক এক্সকাভেটরের প্রধান অংশ হলো এর কার্যকারী যন্ত্র। এটি মূলত স্টপ সারফেসের নিচের মাটি খনন করতে ব্যবহৃত হয়, তবে এটি সর্বোচ্চ কর্তন উচ্চতার নিচের মাটিও খনন করতে পারে। খনন, নালা তৈরি এবং লোড করার পাশাপাশি, এটি সাধারণ সাইট সমতলকরণের কাজও করতে পারে। এই খনন কাজটি গ্রেড Ⅰ~Ⅳ এর মাটি খননের জন্য উপযুক্ত, এবং গ্রেড Ⅴ এর উপরের মাটির জন্য হাইড্রোলিক হ্যামার বা ব্লাস্টিং পদ্ধতির প্রয়োজন হয়।
ব্যাকহো কার্যকারী যন্ত্রটি বুম, স্টিক, বাকেট, রকার, কানেক্টিং রড এবং কার্যকারী যন্ত্রটির হাইড্রোলিক পাইপলাইন দ্বারা গঠিত, যার মধ্যে বুম সিলিন্ডার, স্টিক সিলিন্ডার এবং বাকেট সিলিন্ডার অন্তর্ভুক্ত।